La société Lexicon a été créée en 1971 aux Etats-Unis par le docteur Francis Lee (professeur au MIT) et l'ingénieur Chuck Bagnaschi qui développèrent dans un premier temps des appareils audio numériques destinés à la surveillance cardiaque.
Lexicon est parfois considéré comme "le parrain de la réverbération numérique", l’un des premiers acteurs sur le marché de la réverbération. Le premier produit commercialisé a été le populaire Gotham Delta T-101 en 1971, suivi du Delta T-102, le premier produit à porter le nom Lexicon, en 1972.
La série PCM installera définitivement la firme dans les studios d'enregistrement et les home-studios... ainsi que dans la légende des processeurs d'effets.
En 1993, la société est rachetée par Harman.